过去现在和未来有史以来最好的太空机器人-当前快报

自1960年代臭名昭著的太空竞赛以来，全球的太空机构一直在建造，测试和发射各种机器人，每个机器人都旨在教我们更多关于我们的大气层，月球，太阳系及其他地区的信息。

从1970年代苏联的第一个月球车到火星探测器的发射，这些机器人执行对人类来说太危险或平凡的任务，并访问遥远行星最偏远，最极端的地形。

为了庆祝我们学到的一切，以及我们尚未发现的东西，我们整理了一份最好的太空机器人名单。

(资料图片)

月球 1

在NASA的尼尔·阿姆斯特朗(Neil Armstrong)在月球上迈出第一步一年后，苏联发射了第一个成功的机器人月球车 - 月球车1号。

从1970年11月到次年夏天，月球车1号在月球表面行驶了10多公里，从苏联远程运行。

为了正确看待这一成就，宇航局的火星探测器机遇号在六年内只行驶了12公里。月球车1号白天使用太阳能，晚上使用钋热加热器，以在-150°C的温度下生存。它发回了有关月球土壤的数据，以及月球陨石坑的一些第一次特写视图。

阿波罗15号月球越野车

宇航局的第一个月球车或月球车直到1971年7月月球车1号完成传输才着陆。

作为载人阿波罗15号任务的一部分，阿波罗15号月球车成为第一个在月球上行驶的车辆。

可驾驶火星车的美妙之处在于，它可以帮助宇航员探索着陆点之外，这意味着他们可以收集更多异国情调的样本。而且，在任务期间，这个特殊的LRV总共行驶了27公里 - 或三小时两分钟。从技术上讲，它构成了此后建造和发射的每辆火星车的基础。在这张照片中，由指挥官戴夫·斯科特(Dave Scott)拍摄，模块飞行员吉姆·欧文(Jim Irwin)与火星车一起拍摄，背景是哈德利山。

寄居者

在另一个第一次，Sojourner是登陆火星的原始机器人漫游车。以非洲裔活动家Sojourner Truth的名字命名，火星车探索了红色星球着陆点周围的一个名为Ares Vallis的区域。

这个地区是平坦的，使火星车可以安全着陆，并且被认为是古代洪水的遗址。从1997年7月4日登陆到两个月后的最后一次传输，Sojourner发回了550张火星图像，并揭示了有关土壤类型，风和天气的迷人见解。

机遇漫游者

在任务预计结束15年后，火星机遇号火星车于2018年6月10日最后一次发射到NASA总部。

机遇号于2004年1月降落在火星的子午线平原地区，这是在其兄弟Spirit火星车降落在地球另一侧的Gusev陨石坑20天后。Spirit在2011年5月任务结束前记录了近8公里，而机遇号则创下了破纪录的45公里。

在旅行期间，它收集了超过217，000张图像。这张机遇号的自拍照是在奋进陨石坑斜坡上的“毅力谷”中，在第5000个火星日使用火星车的显微成像仪拍摄的。

好奇号火星车

可能是最著名的火星探测器，也是仍在服役的火星探测器，是好奇号。这张自拍照(如图)显示了火星上盖尔陨石坑中Vera Rubin Ridge上的汽车大小的漫游车。

好奇号于2012年8月6日登陆火星，最初服役两年。着陆仅六个月后，NASA就“无限期”延长了这项任务。

它的建造是为了评估火星的“可居住性”，它携带了有史以来送往火星表面的最大，最先进的科学仪器套件。这些仪器可以采集岩石样本，分析其形成和结构，并将数据发送回地球。

德克瑞

离家更近的是Dextre，这是一个由加拿大航天局(CSA)建造的双臂“远程操纵器”太空机器人，用于帮助国际空间站(ISS)。它于2011年2月完成了第一项预定任务，并一直在协助机载宇航员维护空间站。

特别是，Dextre处理了需要在空间站内外完成的艰巨，常规工作，并在国际空间站外部拍摄，取代了其中一个外部摄像机。它由CSA从地球控制，这让船上的宇航员可以花更多的时间进行科学实验。它的每只手臂都有七个关节，可以上下移动，左右移动，并且可以旋转。然后，每只手都包含一个扳手，相机和灯以及一个用于提供电源，数据和视频连接的连接器。

罗博纳特

在国际空间站的其他地方，Robonaut项目一直在通过派遣一个人形机器人与空间站目前的机组人员一起“生活”，对机器人技术进行研究。

宇航局宇航员丹·伯班克(Dan Burbank)是探险30号的指挥官，他在国际空间站的命运实验室与Robonaut 2合影。

Robonauts是在德克萨斯州休斯顿的NASA约翰逊航天中心建造的灵巧的人形机器人。最初的模型最近升级了两条“腿”，功能更强大的处理器和传感器，所谓的Robonaut 2的任务是完成使国际空间站保持在轨道上所需的检查练习。这些任务包括那些简单，重复或危险的任务。

运动员

运动员已经建成，正在由NASA的喷气推进实验室进行测试。

它的名字代表全地形六角形腿外星探险家，它是一种机器人车辆，能够翻滚和走过在月球，火星和更远处看到的各种地形。

它旨在帮助机器人和载人任务，运输和沉积有效载荷。例如，第一个版本可以与加油站对接，未来的版本将能够连接到更多的航天器，并且移动速度比火星探测漫游者快100倍，几乎可以在任何地形上行驶，包括垂直岩壁。

火星2020毅力漫游车

之前的所有火星探测器都一直在为下一次重大火星任务做准备。2020年7月30日，下一架火星车发射升空，在红色星球表面开始任务。

毅力看起来与好奇号相似，但配备了功能更强大的车轮设计以及用于从火星岩石和土壤中取芯样品的钻头。这个机器人长约10英尺，宽9英尺，高7英尺。船上它配备了各种技术，包括23种不同的相机，用于导航火星和调查其环境。

这是火星探测器首次包含这样的钻头，这将有助于NASA科学家更好地了解火星的地形，地形和历史。

独创性火星直升机

这是“独创性火星直升机”，一架与毅力号火星车一起被送往火星的小型直升机。这是一台小型机器，当它在火星上时，它的重量将是它在地球上的一半。独创性很有趣，因为从技术上讲，它将成为第一个在另一个星球上飞行的飞行器。

在火星上飞行也将是一个挑战，因为那里的大气层密度比地球上低99%。这意味着它需要是轻的，转子需要比地球上的直升机旋转得快得多。它还必须在恶劣的气候下生存，一夜之间气温降至零下130华氏度(零下90摄氏度)。

独创性一次只能飞行90秒，白天用太阳能电池板充电，第二天再飞。它还需要大部分自主飞行，因为控制信号从地球到达火星需要太长时间。任何命令都需要提前发送，直升机将自己飞向航点

天体蜜蜂

虽然这个名单上的一些机器人在不同的星球上执行着很棒的任务，但有些机器人只是在帮助完成日常任务。

Astrobees是“自由飞行”的机器人系统，旨在帮助减轻国际空间站上宇航员的工作量。它们通过自主运行或远程控制以及完成库存，记录实验等任务来提供帮助。

他们甚至可以用电风扇绕过自己，电风扇可以推动他们在车站周围，并混合使用摄像头和传感器来帮助他们看东西。

Vyommitra aka Space Friend

来自的太空人形机器人被设计成看起来像女性，旨在成为实验性无人任务的一部分。

空间研究组织打算使用Vyommitra作为更好地了解失重和辐射对人体长期影响的一种方式。

它可以执行一些任务，包括控制生命支持，并能够识别和参与人类以及模仿他们。

关键词： 国际空间站 太空机器人