一款核酸采样机器人诞生 30秒左右即可完成一次核酸采样

取棉签、捅喉咙、拧试管……30秒左右即可完成一次核酸采样，只不过，做出这些采样动作的不是“大白”，而是两条机械臂。近日，一款核酸采样机器人在上海人工智能研究院诞生，它搭载在智能核酸采样车上，能自主完成核酸采样的整个过程。据悉，不久的将来，其有望投入应用。

事实上，像这样的采样机器人已经算不上新鲜事物。随着核酸采样常态化，为了补上用工缺口，针对用机器人代替人力的尝试也已展开。根据猎云网的数据，目前市场上至少出现了5款核酸检测机器人。记者注意到，在这些研发团队中，就有杭企的身影。

去年5月，由杭州湖西云百生科技有限公司联合深圳市罗湖医院集团共同研发的全自动鼻咽拭子采样机器人首次亮相。云百生CEO刘芳德告诉记者，这台智能采样机器人能用机械臂采集鼻咽拭子，完成从掏出棉签、伸进被采集对象的鼻孔、旋转取细胞，到放入样本器皿保存，以及主动给机器臂消毒的核酸采样全流程。“机器人每次采样的时间在1-2分钟。这是一个较为舒适的速率，让采集的动作更轻柔。”

采样机器人被寄予厚望，如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性和安全性?据刘芳德介绍，团队在研发过程中运用了机器视觉的原理。当要做核酸检测的人面对采样机器人时，其会用三维的激光雷达扫描场景、识别人体，再利用人工智能的算法，精准定位人面部和鼻孔。另外，由于鼻咽部是神经外科手术的入口，且鼻子空间小，力度大了会对人体造成损伤，掌握力的阈值极为重要。为此，团队为采样机器人用上了耳鼻喉科手术机器人的功能和配备。

刘芳德透露，当前，这款采样机器人已在深圳的口岸、集中隔离点等风险高、密度大的特殊场景中试用。不过，当被问及该采样机器人能否用于常态化的核酸检测时，他却表示，机器人内置很多操作系统，需要专业的辅助团队，对于社区采样来说，投入这样的运维人力成本暂时不划算。

除了云百生，还有不少地方人工智能研究院和企业都投入到采样机器人的研发中来。比如今年4月，由烟台清科嘉机器人联合研究院与清华大学现代机构学与机器人化装备实验室联合研发的咽拭子采样机器人问世，能够完成采集、收样、封装、保存、消杀等核酸采样流程，每次采样时间为42秒左右。今年5月，江苏省江阴市富仁高科股份有限公司的咽拭子核酸采样机器人研发成功，目前完成采样需要50秒左右。

对此，刘芳德坦言，这确实是一个风口。在他看来，虽然相较于熟练的采样员平均数秒内完成采集的效率来说，采样机器人的效率仍有待提高，但随着技术不断发展、成熟，其存在一定能大幅减少人力。

同时，他认为，采样机器人问世的最大意义，是可以让大家意识到，核酸检测这条产业链可以实现全自动化。“拿现在的核酸检测流程说，从采样到送至实验室进行样本检测，再到出结果，一般需要8个小时。但未来如果能够实现核酸检测全自动化，整个过程只需30分钟即可。”(记者 骆伊莎)

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