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大型仿人服务机器人已经具备上楼梯、下斜坡等功能

2021-07-08 10:43:17    出处:深圳商报

7月7日,优必选科技在2021世界人工智能大会上,发布了全新一代大型仿人服务机器人Walker X。记者注意到,这个身高1.3米的机器人,已经具备了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿衡、不整地面行走等可适用于家庭应用场景下的功能。

优必选产品Walker产品负责人谢铮在发布会上介绍,Walker X具备41个高能伺服关节构成的灵巧四肢,以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯、测距等全方位的感知系统,步态规划与控制技术升级,实现了更快更稳地行走:最快行走速度达到每小时3000米;可以在20度的斜坡行走,并实现坡度实时自适应;可以在15厘米高度的台阶上下楼梯,以及在3厘米不整地面稳定行走。

在稳定和安全方面,Walker X身高1.3米、体重63公斤,相比上一代产品,身高降低了10厘米,重量减轻了14公斤。谢铮表示,更加轻盈的Walker X进一步提升了稳定和灵活,与人交互时更加安全,更加适合家庭服务场景。

在智能化方面,Walker X实现了多项技术的升级。如采用U-SLAM视觉导航技术,实现自主路径规划;基于深度学的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术,可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息,丰富准确的理解和感知外部环境;手眼协调等AI和机器人集成技术,可以提供更加精准灵活的服务,具备物体识别分拣与操作能力,可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电;末端柔顺控制技术,可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务;内置的原生30种机器人情绪体系,可以进行主动式交互,与用户建立共情。

此外,Walker X还采用了模块化设计,头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装,一方面便于使用和维护,降低成本;另一方面为产业化及大批量制造做准备。

据悉, Walker在5年时间里进行了4次重大迭代升级,快速追赶了美国、日本等企业几十年的研究水,是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人。“优必选科技的目标是做用于家庭场景的人形机器人,可以量产,普通人就可以买到和使用,在家里可以给人类提供服务和陪伴。”他表示,Walker目前已率先在商用服务和科研开发两大方向进行落地应用探索。(记者 袁静娴)

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