大型仿人服务机器人已经具备上楼梯、下斜坡等功能

7月7日，优必选科技在2021世界人工智能大会上，发布了全新一代大型仿人服务机器人Walker X。记者注意到，这个身高1.3米的机器人，已经具备了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等可适用于家庭应用场景下的功能。

优必选产品Walker产品负责人谢铮在发布会上介绍，Walker X具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，步态规划与控制技术升级，实现了更快更稳地行走：最快行走速度达到每小时3000米;可以在20度的斜坡行走，并实现坡度实时自适应;可以在15厘米高度的台阶上下楼梯，以及在3厘米不平整地面稳定行走。

在稳定和安全性方面，Walker X身高1.3米、体重63公斤，相比上一代产品，身高降低了10厘米，重量减轻了14公斤。谢铮表示，更加轻盈的Walker X进一步提升了稳定性和灵活性，与人交互时更加安全，更加适合家庭服务场景。

在智能化方面，Walker X实现了多项技术的升级。如采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主路径规划;基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境;手眼协调等AI和机器人集成技术，可以提供更加精准灵活的服务，具备物体识别分拣与操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电;末端柔顺控制技术，可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务;内置的原生近30种机器人情绪体系，可以进行主动式交互，与用户建立共情。

此外，Walker X还采用了模块化设计，头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装，一方面便于使用和维护，降低成本;另一方面为产业化及大批量制造做准备。

据悉， Walker在5年时间里进行了4次重大迭代升级，快速追赶了美国、日本等企业几十年的研究水平，是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人。“优必选科技的目标是做用于家庭场景的人形机器人，可以量产，普通人就可以买到和使用，在家里可以给人类提供服务和陪伴。”他表示，Walker目前已率先在商用服务和科研开发两大方向进行落地应用探索。(记者 袁静娴)

关键词： 仿人服务 机器人 视觉定位 人工智能