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腾讯轮腿式机器人Ollie仿佛一个灵活的“轮滑小子”

2021-06-04 10:27:57    出处:深圳商报

6月3日,腾讯轮腿式机器人Ollie(奥利)正式亮相,向观众展示了跳跃、3600空翻等高难度动作,仿佛一个灵活的“轮滑小子”。据介绍,Ollie兼具轮式结构和腿部能力,轮式结构移动快、效率高,腿部能力让Ollie适应不地面、完成跳跃台阶等动作,达到了行业领先水

这是腾讯Robotics X实验室新型机器人,是继自衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后,实验室的又一大创新成果。

从官方展示的数据来看,最低身高只有35厘米的Ollie,可以跳上40厘米的台阶,竖直起跳高度最高可达60厘米,甚至能轻松完成3600空翻挑战;在地上时,Ollie更像是一个“不倒翁”,能抗住各种“突发”状况。

记者了解到,Ollie的机械设计大有玄机。比如,单腿采用并联结构,与身体形成五连杆结构,使整体具有结构简单、动态能高、爆发力强的特点;“尾巴”的独特设计一方面为Ollie提供额外角动量,助其完成更高动态运动。

全身动力学控制则像给Ollie装上了发达的“小脑”,其采用最优化方法求得各关节力矩来实现全身姿态调整,不仅能让它实现更有挑战的运动,并在面对巨大冲击时,Ollie能“以柔克刚”,顺利抵抗外界干扰,保持衡。(记者 袁静娴)

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