腾讯轮腿式机器人Ollie仿佛一个灵活的“轮滑小子”

6月3日，腾讯轮腿式机器人Ollie(奥利)正式亮相，向观众展示了跳跃、3600空翻等高难度动作，仿佛一个灵活的“轮滑小子”。据介绍，Ollie兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高，腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作，达到了行业领先水平。

这是腾讯Robotics X实验室新型机器人，是继自平衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后，实验室的又一大创新成果。

从官方展示的数据来看，最低身高只有35厘米的Ollie，可以跳上40厘米的台阶，竖直起跳高度最高可达60厘米，甚至能轻松完成3600空翻挑战;在平地上时，Ollie更像是一个“不倒翁”，能抗住各种“突发”状况。

记者了解到，Ollie的机械设计大有玄机。比如，单腿采用并联结构，与身体形成五连杆结构，使整体具有结构简单、动态性能高、爆发力强的特点;“尾巴”的独特设计一方面为Ollie提供额外角动量，助其完成更高动态运动。

全身动力学控制则像给Ollie装上了发达的“小脑”，其采用最优化方法求得各关节力矩来实现全身姿态调整，不仅能让它实现更有挑战的运动，并在面对巨大冲击时，Ollie能“以柔克刚”，顺利抵抗外界干扰，保持平衡。(记者 袁静娴)

关键词： 腾讯 轮腿式 机器人 Ollie