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新型移动行走机器人能够再现猫的稳定行走

2021-05-27 09:45:19    出处:科技日报

日本大阪大学一个科研团队研究了控制猫行走的重要神经回路,开发出一款移动行走的机器人,编入了猫的神经和肌肉特,能够再现猫的稳定行走。研究人员认为,利用这种机器人再现运动,有助于查清动物活动的情况,结合动物的身体机制,还有助于开发出灵活、稳定的步行机器人。

年来,研究人员逐渐发现,动物的行走运动不是由大脑和脊髓中复杂的神经回路产生的,而只是由简单的反射神经回路产生。关于猫行走的研究在20世纪后半期取得了进展,但现在因爱护动物等原因,动物实验受到了严格的管理和限制,利用动物活体研究行走机制变得困难。

研究团队开发了模拟动物行走的四足机器人。机器人利用马达和电路在每条腿上分别再现了控制腰部和膝盖移动的四块肌肉。通过计算机设置每块肌肉和每条神经的动作及连接等,使机器人移动。(记者陈超)

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